在自動化控制應(yīng)用中,
倍加福增量式編碼器的干擾這個問題經(jīng)常會被人談起,關(guān)于排除干擾的方式也是各式各樣的,有要求用雙絞屏蔽電纜的,有要求如何做好接地的等等。
編碼器的干擾問題,首先是選型問題,選擇合適的編碼器產(chǎn)品才是解決問題的根本,編碼器選擇方面應(yīng)注意以下幾個問題。
1、屏蔽技術(shù)
要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。
2、靜電屏蔽
靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,倍加福增量式編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號也無法外逸去影響外部電路。
靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。
作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“尖端效應(yīng)”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的尖端效應(yīng)而引入干擾。倍加福增量式編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。
3、電磁屏蔽
電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時,就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場的影響。
4、增量編碼器的信號選擇
應(yīng)選擇具有反相信號通道的輸出信號,如帶A+、A-,B+、B-,Z+、Z-的6通道信號輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。
這樣的編碼器信號方式中,干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,倍加福增量式編碼器信號傳遞可達(dá)到無干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)。這種傳送的特點是:如果一個干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。